Open-RAIL: China Mobile legt die Steuerung für Humanoide offen

China Mobile hat mit Open-RAIL eine offene Steuerungsschicht für humanoide Roboter veröffentlicht. Sie soll das Ruckeln beseitigen, das entsteht, wenn KI-Modelle die Bewegung vorgeben. Die Software ist frei verfügbar und läuft auf Robotern mehrerer Hersteller, darunter Unitree und AgiBot.

Wo das Problem liegt. Humanoide Roboter werden zunehmend von Vision-Language-Action-Modellen gesteuert. Diese Modelle verbinden Kamerabild, Sprache und Bewegung: Sie sehen eine Szene, verstehen den Auftrag und geben Bewegungsbefehle aus. Sie rechnen aber langsam. Sie liefern nur fünf bis zehn kurze Befehlsblöcke pro Sekunde. Die Motoren eines Roboters brauchen dagegen 200 bis 1000 Befehle pro Sekunde. Zwischen zwei Blöcken entsteht eine Lücke. Der Roboter stockt oder ruckelt.

Wie Open-RAIL das löst. Die Software trennt Beobachtung, Modell und Motorsteuerung in getrennte Prozesse. Die Kamera liefert 30 Bilder pro Sekunde, das Modell rechnet mit fünf bis zehn Schritten pro Sekunde, die Motoren bekommen 200 bis 1000 Befehle pro Sekunde. Während der Roboter einen Block ausführt, berechnet das Modell schon den nächsten. Eine zweistufige Glättung zieht die Bewegung innerhalb eines Blocks weich und verbindet danach die Übergänge. Das heißt konkret: Der Roboter wartet nicht mehr auf die nächste Rechnung, sondern bewegt sich durchgehend.

Humanoider bei einer Greifaufgabe: Das KI-Modell plant die Bewegung, die Steuerung setzt sie um. (Quelle: The Robot Report)

Was das Team berichtet. Die Entwickler nennen drei Ergebnisse: Das Ruckeln sei um den Faktor 100 gesunken, die Ausführung mehr als doppelt so schnell, die Erfolgsquote liege 10 bis 73 Prozent höher. Diese Zahlen sind nicht unabhängig nachgemessen. Eine Aufschlüsselung nach einzelnen Aufgaben fehlt. Sie sind deshalb als Angaben des Entwicklungsteams zu lesen, nicht als gemessener Standard.

Was sonst in der Software steckt. Open-RAIL bringt eine Server-Client-Architektur, eine Weboberfläche mit über 40 Parametern und die Aufzeichnung im Datenformat von Hugging Face LeRobot mit. Ein Mensch kann den Roboter fernsteuern; seine Korrekturen landen im Trainingsdatensatz. Ein anderes KI-Modell anzubinden kostet nach Angaben des Teams 50 bis 100 Zeilen Code.

Für welche Modelle und Roboter. Unterstützt werden unter anderem NVIDIA GR00T, π0 und π0.5 von Physical Intelligence, ACT, RDT, SmolVLA und AgiBot GO-1. Bei der Hardware nennt das Projekt AgiBot G1, Unitree G1, NAVIAI WA2 und China Mobile Lingxi. Physical Intelligence hatte 2025 bereits ein Verfahren für dasselbe Problem veröffentlicht, das Hugging Face in LeRobot übernommen hat. Offen ist, ob Open-RAIL auf fremder Hardware dieselben Werte erreicht.