Epson AX6: Leichter Cobot mit sechs Kilo Traglast und Programmierung ohne Code

Epson hat mit dem AX6 seinen ersten kollaborativen Roboter vorgestellt. Der sechsachsige Arm trägt sechs Kilogramm, reicht 900 Millimeter weit und lässt sich ohne Programmiersprache einrichten. Zielgruppe sind Betriebe mit kleinen Serien, vielen Varianten und häufigen Linienwechseln.

Ein Arm für den Arbeitsplatz neben dem Menschen. Der AX6 hat eine kraft- und leistungsbegrenzte Steuerung. Zusammen mit einer Gefährdungsbeurteilung darf er laut Epson ohne den üblichen Sicherheitszaun neben Mitarbeitern arbeiten. Die Steuerung heisst RC-A1010, das Gehäuse besteht aus Kohlefaser, der Arm ist nach IP54 gegen Staub und Spritzwasser geschützt.

Programmieren ohne Code. Über die Software AX Portal legen Anwender Arbeitsabläufe an, ohne eine Programmiersprache zu lernen. Wer mehr braucht, kann in einer Python-Umgebung eigene Bibliotheken einbinden. Das heißt konkret: Der Werker kann die Anlage selbst umstellen, ohne dass ein Programmierer aus der Technikabteilung anreist.

Wo der Arm eingesetzt werden soll. Epson nennt das Be- und Entladen von Maschinen, das Umsetzen von Teilen und Reinraumanwendungen. Der AX6 erfüllt die Reinraumklasse ISO 5, also Umgebungen mit sehr wenigen Partikeln in der Luft. Damit eignet er sich auch für Labore und die Medizintechnik.

Was Betriebe prüfen sollten. Der Roboter wird über Epson-Händler verkauft, der Preis ist nicht öffentlich. Wer einen AX6 plant, sollte zwei Dinge verlangen: eine Gefährdungsbeurteilung für den geplanten Arbeitsplatz und einen Test mit dem echten Bauteil. Sechs Kilogramm Traglast reichen für viele Handhabungen, aber nicht für schwere Werkstücke.