5.100 Euro pro Hand: Unitree senkt den Preis für Greiftechnik

Humanoiden können inzwischen laufen und greifen, aber das Gefühl in den Fingern fehlt. Zwei Meldungen dieser Woche zeigen, wie sich das ändert: Unitree bringt eine 22-Gelenk-Hand für umgerechnet rund 5.100 Euro auf den Markt, und der chinesische Tastsensor-Hersteller PaXini hat den Gang an die Börse eingeleitet.

Was Unitree vorstellt. Der Dex5-S ist eine Hand in Menschengröße mit 22 Freiheitsgraden — jeder Finger kann also mehrfach unabhängig bewegt werden. Alle Gelenke sind motorisch angetrieben und von außen nachgiebig, das heißt: Drückt etwas gegen die Hand, können die Motoren nachgeben, statt zu blockieren. Je Gelenk sitzen zwei Sensoren zur Positionskontrolle, neu gegenüber der Vorversion ist eine zusätzliche Rollachse am kleinen Finger. Die Nutzlast liegt bei etwa 2 Kilogramm in der Spitze und rund 1 Kilogramm im Dauerbetrieb.

Der Preis ist die Nachricht. Eine Hand kostet umgerechnet ab rund 5.100 Euro. Ein Paar liegt damit bei etwa 10.200 Euro — ohne Controller, Halterungen, Steuern und Integration. Forscherteams zahlten für vergleichbare Hände bisher ein Vielfaches. Zielgruppe sind Entwickler, die Fernsteuerung, Nachahmungslernen oder verstärkendes Lernen testen wollen.

Taktile Greiffinger erkennen Kontakt und Kraft, hier beim Aufnehmen einer Karte (Quelle: The Robot Report / XELA Robotics)

Wo noch Lücken sind. Unitree nennt weder eine vollständige Tastempfindlichkeit für diese Variante noch fertige Softwarepakete oder Montageanleitungen für die eigenen Roboter der G1-, H1- und H2-Reihe. Wer die Hand produktiv einsetzen will, muss also selbst integrieren. Genau hier setzt der zweite Teil der Geschichte an: das Fingerspitzengefühl.

PaXini geht an die Börse. Der 2021 gegründete Shenzhener Hersteller taktiler Sensoren hat am 21. September sein Börsenvorbereitungsverfahren bei der Pekinger Wertpapieraufsicht eingereicht. PaXini hat nach eigenen Angaben umgerechnet über 512 Millionen Euro eingesammelt und wird mit rund 1,28 Milliarden Euro bewertet. Über eine Million Sensorchips wurden ausgeliefert; die Sensoren sitzen in Greifern und in Roboterhaut und messen Kontakt und Kraft. Zu den Investoren zählen unter anderem BYD und JD.com.

Warum das zusammengehört. Greifen ohne Tastgefühl ist Blindflug: Der Roboter merkt nicht, ob er ein Bauteil hält oder zerquetscht. Genau deshalb sinken die Preise bei den Händen, während die Sensorik zum eigenen Börsenkandidaten wird. Das heißt konkret: Wer heute eine Manipulations-Aufgabe plant, sollte das Budget für Hände und Sensorik getrennt rechnen — die Hand ist billig geworden, das Fingerspitzengefühl noch nicht.