Musashi fährt Auto: Tokioter Humanoid bedient Lenkrad, Pedale und Blinker

Ein humanoider Roboter kann ein Auto fahren, ohne dass das Auto umgebaut wird. Forscher der Universität Tokio haben den Humanoiden Musashi an Lenkrad, Pedale und Blinker eines Serienfahrzeugs arbeiten lassen. Die Ergebnisse erschienen in der Fachzeitschrift Advanced Intelligent Systems.

Wer dahinter steckt. Das Team um Kento Kawaharazuka, Kei Okada und Masayuki Inaba baut Humanoide, die vorhandene Arbeitsmittel eines Menschen nutzen. Musashi ist in Körpermaßen und Bewegungsradius an einen Menschen angelehnt. Der Ansatz ist konsequent: Der Roboter bekommt keine Steuerschnittstelle zum Fahrzeug, sondern Hände und Füße — und muss wie ein Mensch fahren.

Was genau funktionierte. Musashi betätigte Gas, Bremse und Blinker, hielt das Lenkrad und erkannte Verkehrszeichen sowie Ampeln. Beim Anfahren nutzte er laut Studie ein dynamisches Körperschema, bei dem die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht nur Ergebnis, sondern auch Eingangssignal ist. Das Tempo lag bei rund 3 Meilen pro Stunde, also etwa 5 km/h.

Wie weit das von der Straße entfernt ist. Erfolgsquote, Eingriffe der Forscher und das Verhalten bei normalem Verkehrstempo sind nicht veröffentlicht. Ein fahrbereites Serienfahrzeug im Stadtverkehr ist damit nicht erreicht. Der Forschungsnutzen liegt woanders: Der Roboter kann eine Maschine bedienen, für die es keine digitale Schnittstelle gibt.

Forscher arbeiten mit dem Humanoiden R1 im Labor des Istituto Italiano di Tecnologia. (Symbolbild, Quelle: IIT)

Vergleich und Praxisbezug. Daimler Truck hat ein Patent für einen Humanoiden angemeldet, der einen Lkw steuern kann — ein Patent belegt jedoch keine Marktreife. Für Betriebe ist die Gegenrichtung interessant: Alte Anlagen ohne Schnittstelle lassen sich kaum automatisieren. Ein Humanoid, der vorhandene Maschinen bedient, wäre dort eine Alternative zur teuren Nachrüstung. Das heißt konkret: Der Roboter ersetzt keine Steuerung, er bedient Ihre Maschine wie ein Mitarbeiter.