Google-Intrinsic gibt Roboter-Software frei — CNC-Beschickung als offener Bauplan

Intrinsic, die Roboter-Software-Firma im Google-Konzern, hat auf der Fachkonferenz ROSCon in Toronto den Kern ihrer Plattform als Open Source freigegeben. Intrinsic Core steht seit dem 22. September auf GitHub, unter einer Lizenz, die auch kommerzielle Nutzung erlaubt. Dazu liefert das Unternehmen einen fertigen Referenzaufbau, der das Beschicken von CNC-Maschinen automatisiert — genau die Arbeit, für die Werkstätten heute Integratoren bezahlen.

Was steckt in dem Paket? Intrinsic Core bündelt die Bausteine, die Robotik-Teams sonst selbst programmieren: eine Echtzeit-Steuerung für Roboterarme, Bewegungs- und Greifplanung, Kamerakalibrierung und eine Simulationsumgebung für Tests. Die Software läuft auf lokaler Hardware und ist mit ROS kompatibel, dem offenen Baukasten der Robotik-Branche. Genau darin liegt der Nutzen: Wer ROS schon kennt, kann die Bausteine direkt in eigene Anwendungen einbauen.

Wie findet der Roboter das Werkstück? Für die Lageerkennung setzt Intrinsic auf ein KI-Modell von NVIDIA, das Bauteile selbst erkennt und verfolgt. Der Roboter sieht also, wie ein Teil liegt, und passt seinen Griff daran an. Das heißt konkret: Starre Vorrichtungen, in die jedes Werkstück exakt eingelegt werden muss, verlieren an Bedeutung. Arme, Greifer und Kameras lassen sich zudem tauschen, ohne die Steuerungssoftware neu zu schreiben.

Eine Roboterzelle mit lokaler Recheneinheit (im Bild als Edge-Prozessor markiert): Intrinsic Core läuft auf Hardware direkt an der Anlage (Quelle: The Robot Report)

Und der fertige Aufbau? Zusammen mit dem Baukasten veröffentlicht Intrinsic die Open Machine Tending Solution. Das ist ein vorkonfigurierter Aufbau für eine echte Werkstattaufgabe: das Be- und Entladen von CNC-Maschinen. Er läuft mit Roboterarmen und Greifern mehrerer Hersteller, darunter FANUC und Universal Robots, und dient als Startpunkt für eigene Anpassungen. Der technische Leiter von Intrinsic, Brian Gerkey, nennt das einen vorbereiteten Weg: Man solle sehen, dass es sich nicht um eine Kiste mit Einzelteilen handelt, sondern um einen Aufbau, der sich nachweislich bauen lässt.

Wo liegen die Grenzen? Angesprochen sind Betriebe mit Entwicklern, die ROS bereits nutzen. Mobile Roboter und Humanoide unterstützt Intrinsic Core derzeit nicht. Und es bleibt offene Software: Greifer, Vorrichtungen, Absicherung und Sicherheitsnachweise für den eigenen Einsatz kommen weiterhin obendrauf.

Was hat Google damit vor? Intrinsic gehört zum Google-Konzern und begründet die Freigabe ausdrücklich als dauerhaftes Vorhaben, nicht als einmalige Code-Spende: Der veröffentlichte Code sei der Kern des eigenen Softwarestapels, auf den das Unternehmen selbst baut. Für den Mittelstand ist das ein Signal — die Einstiegshürde in die Roboter-Programmierung sinkt, ohne dass man sich an einen einzigen Anbieter bindet.